四旋翼无人飞行器控制器的设计与实现

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当前,在军事领域及民用领域中,四旋翼无人飞行器有着比较广阔的应用前景。这种飞行器主要用于监视和侦察等,尤其是近地面环境中的任务,四旋翼飞行器更加适合。在其执行任务的过程中,需要通过控制器对其飞行进行控制,由此,控制器的设计非常重要。本文重点阐述了四旋翼无人飞行器控制器的设计与实现。
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