论文部分内容阅读
为了提高移动机器人的自主学习能力，在传统的机器人行为控制结构基础上设计了智能控制结构，同时引入了基于神经网络的Q学习模块算法，克服了传统算法只能应用到离散状态中的不足。移动机器人的避障实验结果表明，该方法能够使移动机器人通过自学习实现自主避障。
基于神经网络的Q学习在Khepera Ⅱ机器人避障中的应用
【摘 要】
：
为了提高移动机器人的自主学习能力，在传统的机器人行为控制结构基础上设计了智能控制结构，同时引入了基于神经网络的Q学习模块算法，克服了传统算法只能应用到离散状态中的不足
【机 构】
：
重庆大学自动化学院
【出 处】
：
世界科技研究与发展
【发表日期】
：
2013年3期
其他文献
<正>自从"七十年代生作家"在文坛崭露头角以来,批评界围绕他们的成长背景、身份特征、审美取向以及作品的成就与缺陷等诸多方面展开了批评。批评家们发现,这个特殊的创作群体
会议
介绍了斜沟通风系统的概况,通过斜沟回风井所需风量的计算提出对斜沟主要通风机的改造方案。经过对现有通风机的规格、矿井通风阻力系数、风机更换提速后通风量的验证计算表
本文介绍了静电计专用集成运放AD515A的结构特点,并且提出了一种基于AD515A的高精度实时测量累计电压的方法,该方法采用AD515A和一个积分电容构成基本测量电路,不仅提高了测
我国环境污染损害健康的事件频发,环境健康问题日趋严重,成为影响经济发展和社会稳定的重大问题。我国政府向来重视环境健康问题,但是环境健康问题的法律规制仍存在诸多不足,
运用文献资料、专家访谈、实地研究等方法,对中国男子篮球职业联赛品牌愿景、经营战略、组织变革、整合营销、品牌协作进行了详细的研究。指出创造我国自主赛事的品牌价值,并
以宰后冷却24h的猪里脊肉为材料，用四组合不同浓度CO的混合气体进行气调包装，于4±1℃条件下贮藏，分别在第0、5、10、15、20d测定相关指标。结果表明，CO气调包装可以明显改善
<正>本刊讯(记者李知矫)2019年9月26日,国家会展中心(天津)有限责任公司与中国建筑科学研究院有限公司在天津举行了战略合作协议签约仪式,宣布将于2021年上半年,在国家会展中
目的：观察醋酸曲安奈德联合复方氯己定治疗口腔扁平苔藓的临床疗效。方法：把104例确诊患者随机分为观察组和对照组各52例，观察组给予醋酸曲安奈德与复方氯己啶联合用药，对照组只
政治风险是我国企业对外直接投资面临的最主要风险之一,备受业界与学界关注。笔者以2005年1月至2018年6月美国传统基金会“中国全球投资追踪”数据为基础,运用内容分析法对中
采用自编的地方高校毕业生就业压力问卷对新乡学院307名毕业生进行调查。结果显示:地方高校毕业生的就业压力源首先来源于就业环境,男女生在就业压力上没有显著差异。就业压