【摘 要】
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为了提高基于车载点云数据的路灯提取召回率与准确度,本文提出了 一种新的路灯提取方法.首先,构建三维格网索引,通过分析杆状物点云二、三维形态进行杆目标提取;其次,利用行道树与路灯在上部点云的形态差异将杆目标中的行道树剔除;最后,使用构建的路灯模板库对候选路灯进行匹配,剔除候选路灯中包含的交通牌、信号灯等,精确提取路灯.试验结果表明,新的路灯提取方法可以自适应提取道路点云数据中的路灯,提取结果的召回率与准确率分别达到了 89.17％和93.90％,无需其他辅助数据,使用该方法可以准确提取路灯.
【机 构】
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浙江省测绘科学技术研究院,浙江杭州310000
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为了提高基于车载点云数据的路灯提取召回率与准确度,本文提出了 一种新的路灯提取方法.首先,构建三维格网索引,通过分析杆状物点云二、三维形态进行杆目标提取;其次,利用行道树与路灯在上部点云的形态差异将杆目标中的行道树剔除;最后,使用构建的路灯模板库对候选路灯进行匹配,剔除候选路灯中包含的交通牌、信号灯等,精确提取路灯.试验结果表明,新的路灯提取方法可以自适应提取道路点云数据中的路灯,提取结果的召回率与准确率分别达到了 89.17％和93.90％,无需其他辅助数据,使用该方法可以准确提取路灯.
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