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系统地推导了无刷直流电动机旋转感应电压的通用计算公式，并以这些公式为基础，详细研究了气隙磁密平顶宽度、分布绕组、短距、分数槽、斜槽等因素对旋转感应电压的影响，给出了在保证旋转感应电压是平顶宽度为理想值的梯形波时，转子磁钢和定子绕组设计时应考虑的因素。本文的研究内容为高性能低转矩波动无刷直流电动机的的设计提供了理论基础。