自主水下航行器的分离运动安全性研究

来源 :兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liming10060651088
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为给自主水下航行器(AUV)的分离方式选择提供理论依据,对重力解脱方式和推冲分离方式下AUV的分离运动安全性进行了定量分析。考虑到载荷与运载体之间相互影响的差异,利用多刚体力学原理,建立了两种方式下的AUV分离运动方程。根据彻底分离后载荷与运载体之间的相对距离检测,提出了一种分离安全度模型。结果表明,当载荷的重力大于浮力时,前种方式下的分离安全度随着分离前速度或辅助推力的增加而提高,预定分离角过大或过小会使其降低;对于后种方式,在低速、大推冲力条件下其分离安全性较前种方式高,在高速时则可能导致碰撞。
其他文献
【关键词】认知冲突;过程与方法;欧姆定律  【中图分类号】G633.7 【文献标志码】A 【文章编号】1005-6009(2016)18-0066-01  认知冲突策略强调利用已有的知识经验与最近发展区的知识产生冲突。它是通过探究过程暴露原有知识结构的不足,在“愤”“悱”的心理状态下,激发学生合作探究、自我反思的一种教学策略。笔者在教学苏科版《物理》九年级“欧姆定律”时,主要采用了这一策略,通过创
整体思维是一种"通体相关的思维"。用在数学教学中,则体现在问题设计的整体性、知识建构的立体性和思想方法的系统性三个方面。它利于知识左右关联、上下贯通,让"会一题,通一
刘铁梅老师痴迷阅读写作教学,在“读写结合”上颇多探索,她是我见到的少有的作文教改的思考者、实践者、引领者和创造者。  我听过她四次写作课,前三次听的是她的“读写结合”课。她或指导学生“描写细腻心理”,或指导学生“行文一波三折”。她立足课文充分挖掘文本的写作技法指导学生习作的做法,让我深受启发。研究“生活化作文”多年的我,对她深挖课文进行“读写结合”的思考和实践很佩服,但对她只重技法的走向又不免担心
高功率电磁脉冲是地球物理研究、地质勘探、石油开采以及电子对抗和微波武器等军事领域极具潜在应用价值的技术。在讨论传统脉冲磁流体动力(MHD)系统和现代脉冲MHD的基础上,探
2014年江苏省"杏坛杯"苏派青年教师课堂教学展评活动以"准确把握课程标准,自觉创新教学行为"为主题,旨在引领教师充分认识课程标准对课程实施的规定和指导作用,从理化生学科组的
由于探测器阵列有限以及像元尺寸对成像的影响 ,红外热成像系统的图像分辨力较低 ,往往难以满足实际应用的更高要求。本文介绍了国际上较为流行的两种提高红外热图像分辨力的方法 :微扫描法和不受控的微扫描法 ,并提出用微扫描与基于Markov约束的Poisson MAP超分辨力图像复原算法 (MPMAP)结合重建高分辨力红外热图像的方法 ,模拟分析表明该算法具有提高热成像分辨力的效果
在介绍传统炸点精确控制方法的基础上,提出一种计转数与计时相结合的炸点精确控制方法,即电子时间引信炸点精确控制方法,分析了它的原理,提出了电子时间引信炸点精确控制的实现途
王德明是我在苏州大学执教时的学生。印象中的他是个寡言语、勤思考、重实干的人,骨子里的他却是一个追梦者,很有一些浪漫主义和理想主义的情怀。在我看来,他行走于现实和梦想之间:现实中的王德明,脚踏实地,实干苦干;而在梦想中的王德明,他仰望天空,理想远大。  教学设计走“顶层”路线。  王德明重视教学设计,他认为固然课堂教学是预设与生成的统一,但成功的课堂教学源于成功的教学设计。他虽然也参加集体备课,也重
建立了基于层次分析法和模糊隶属度函数的总体方案灰色关联决策模型;并对舰载多功能火箭炮的3种总体方案进行了评价决策,其结果将为该武器的总体方案选定提供一定的决策支持;从
【摘 要】以现代教学理论和刘炳昇实验教育思想为指导,以实践为基础,突出学生主体,开发课程资源,设计多元创新实验,构建富有特色的物理校本“新课堂”。  【关键词】物理教学;创新实验;新课堂  【中图分类号】G633.7 【文献标志码】A 【文章编号】1005-6009(2015)42-0043-03  【作者简介】殷汉卿,江苏省海州高级中学(江苏连云港,222023)教师,江苏省特级教师。  《