【摘 要】
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为探明汽车动态底盘控制系统控制作用机理,研究其多种模式下的垂向控制策略并进行实车道路对比验证。建立半主动悬架1/4车辆模型,研究经典天棚和地棚控制算法,并在此基础上提
【机 构】
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上海保隆汽车科技股份有限公司,同济大学汽车学院
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFB0100905)
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为探明汽车动态底盘控制系统控制作用机理,研究其多种模式下的垂向控制策略并进行实车道路对比验证。建立半主动悬架1/4车辆模型,研究经典天棚和地棚控制算法,并在此基础上提出改进天棚控制策略,将其分别实施于动态底盘控制系统的舒适、运动和标准3种模式。仿真和实车验证结果表明:自主研发控制器的控制效果明显优于被动减振器和原车控制器,其中在标准模式下,与原车控制器相比,驾驶员座椅面和后排座椅面的加权加速度均方根值分别减小8.93%和11.79%。因此所提出的控制方案能够满足动态底盘控制系统多种模式可调的需求,为实际工
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