【摘 要】
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针对超空泡航行体的弱阻尼和耦合特性,提出采用内外回路的设计思想.用俯仰角反馈来对弱阻尼的动态特性进行镇定,并与运动学进行解耦.再根据深度信号作为输出,对以运动学方程
【基金项目】
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国家自然科学基金重点资助项目(U1564207)
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针对超空泡航行体的弱阻尼和耦合特性,提出采用内外回路的设计思想.用俯仰角反馈来对弱阻尼的动态特性进行镇定,并与运动学进行解耦.再根据深度信号作为输出,对以运动学方程为主的主回路进行设计.对所设计的系统用Nyquist法进行了理论分析,结论是这种用回路和带宽来确定反馈增益的做法是很有效的,既能满足深度控制的良好性能要求,又能保证姿态回路的稳定性.通过在扰动作用下的仿真对这个结论进行了验证.所提出的这种设计的每一步都有明确的物理解释,为状态反馈设计提供了一种新的思路,具有推广价值.
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