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１．ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄｏｆｍｕｌｔｉｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇｒｏｂｏｔｓｈａｓｂｅｅｎｄｒａｗｉｎｇｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｎｔｅｒｅｓｔｓ．Ｍｏｔｉｏｎｐｌａｎｎｉｎｇｏｆｍｕｌｔｉｐ...
Novel Approach for Motion Planning of Multiple Distributed Agent-based Robotic
【摘 要】
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１．ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄｏｆｍｕｌｔｉｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇｒｏｂｏｔｓｈａｓｂｅｅｎｄｒａｗｉｎｇｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｎｔｅｒｅｓｔｓ．Ｍｏｔｉｏｎｐｌａｎｎｉｎｇｏｆｍｕｌｔｉｐ...
【机 构】
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HarbinInstofTechnology
【出 处】
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High Technology Letters
【发表日期】
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1998年2期
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