DAMAS相关论文
在广场舞这一近十年来中国社会日常生活中新兴的舞蹈形式中,中国大妈们当仁不让地充当了主角,广场舞成为中国大妈们投身日常生活、......
该文首先简单介绍了基于行为的多机器人系统的有关协调理论,具体包括对策论方法及其不同应用形式、马尔可夫决策过程MDP及其改进形......
多机器人系统的研究是机器人学的一个重要研究方向,随着机器人应用领域的不断扩大及实际需求的推动,随着机器人研究的日益广泛和深......
:综述了多机器人系统任务规划的研究 ,介绍了基于 Agent的分布协作式多机器人装配系统 ,给出了分布式多机器人系统任务协商规划算......
１．ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄｏｆｍｕｌｔｉｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇｒｏｂｏｔｓｈａｓｂｅｅｎｄｒａｗｉｎｇｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｎｔｅｒｅｓｔｓ．Ｍｏｔｉｏｎｐｌａｎｎｉｎｇｏｆｍｕｌｔｉｐ.........
ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｍｕｌｔｉ－ｒｏｂｏｔｓｓｙｓｔｅｍｈａｓｒｅｃｅｉｖｅｄｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｅｎｔｉｏｎ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｈａｓｇｒａｄｕ－ａｌｙｂｅｅｎｅｖｏｌｖｉ.........
介绍了一种简称反卷积法（DAMAS）的传声器阵列新方法，它是将原有的Beamforming结果作为已知条件，从中提取有用的声源信息，使得处理出来的......
本文介绍了我们建立的基于Ａｇｎｅｔ的分布协作式多机器人装配系统－ＤＡＭＡＳ，在此基础上研究了多机器人合作的协商协议，采用了改进的合同网协议方法，针对......
以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统--DAMAS为单元重构原型,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法,采用了改进的合......
综述了多机器人系统任务规划的研究，介绍了基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统，给出了分布式多机器人系统任务协商规划算法，采用了改进......
进行一个多装配机器人系统DAMAS的模型研究,介绍离散事件动态系统的重要建模工具Petri网,提出解决模型复杂性的有效方法,建立了系......
