论文部分内容阅读
机器人模仿学习是机器人技术的重要研究方向之一。针对机器人动作模仿学习，设计了Kinect和Darwin-OP2机器人的联合调试与仿真平台。该平台主要包括图像采集模块、运动控制模块和3D模型仿真模块，具有人体姿态解算、机器人实时状态监控及姿态仿真、与下位机网络通信及远程实时跟踪控制等功能。测试结果显示，该平台响应迅速、网络通信机制稳定、交互界面友好，能较好地实现机器人动作模仿学习。