【摘 要】
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当外界条件(如温度、湿度、压力等)发生变化时,材料的部分物理特性会有所改变。而这些物理量的微小形变结果对材料的实际使用具有重要的影响。根据压电效应及其逆效应,将压电陶瓷附属在压力传感器的测量端;采用双重反馈测量,以检测样品自由端的变化;并利用单片机控制步进电机和精密丝杆进行反馈调节,可实现材料微小形变的长时间自动跟随精确测量;并可通过计算机软件实时显示和存储参数特性曲线。测量结果表明:测量系统具有
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当外界条件(如温度、湿度、压力等)发生变化时,材料的部分物理特性会有所改变。而这些物理量的微小形变结果对材料的实际使用具有重要的影响。根据压电效应及其逆效应,将压电陶瓷附属在压力传感器的测量端;采用双重反馈测量,以检测样品自由端的变化;并利用单片机控制步进电机和精密丝杆进行反馈调节,可实现材料微小形变的长时间自动跟随精确测量;并可通过计算机软件实时显示和存储参数特性曲线。测量结果表明:测量系统具有全自动、高精度、可长时间值守测量等诸多优势。
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针对永磁球形电机转子体姿态检测技术精度不高,实时性较差等问题,提出了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子体实时姿态检测方法。使用安装在定子外壳上的3只光学传感器实时检测转子体表面的速度。由微控制器将速度信息传递给上位机,并通过积分运算获得转子体的实时角度信息。在此基础上,通过坐标变换和转子体上任意点的初始姿态信息求解出该点的实时姿态。实验结果表明:所提出方法能够实时、准确地检测转子体的姿态信息,为
为了降低压电振动能量收集器的固有频率,改善压电振动能量收集器的能量采集性能,实现在低频振动环境中能量采集的需求,提出了一种变截面三角形压电振动能量收集器.对该能量收
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针对故障诊断与安全监测的应用需求,设计了一种大量程、体积小、高谐振频率的蝶翼式振动加速度传感器。通过COMSOL有限元分析(FEA)对敏感结构进行了分析与优化设计。采用了基于绝缘体上硅(SOI)圆片的敏感结构制造工艺完成了敏感结构的加工,将敏感结构与信号检测电路进行了集成,并与传感器结构件进行了封装,完成了蝶翼式加速度传感器的制造。最终,对蝶翼式振动加速度传感器的灵敏度、灵敏度误差、谐振频率等主要性能指标进行了测试。
探讨和分析了无线传感器网络(WSNs)分簇拓扑结构和权重约束演化模型,提出了点权约束释放模型。通过双向选择机制,对节点间建立连接的方式进行了优化;通过设置节点权重最大阈值来限制点权增长,并对部分达到最大阈值的节点解除权重约束效果,新节点可以就近连接被解除权重约束的节点,减少节点的能量损耗。通过MATLAB软件仿真,将所提模型与双向选择模型和权重约束模型进行对比,簇头分布更均匀,点权分布更合理。模型有效降低了WSNs的能量损耗,延长了WSNs中节点的寿命。
针对地震信号分类问题,提出了一种基于经验模态分解—变分模态分解—长短期记忆(EMD-VMD-LSTM)的地震信号分类研究的模型。首先利用EMD和VMD分别提取地震信号的前5个本征模态分量;然后对提取出来的每个本征模态分量求出其熵值,作为分类特征;最后把分类特征输入到LSTM网络中,构成EMD-VMD-LSTM分类模型,对地震信号进行分类实验。实验结果表明:该分类模型对比单一分解方法模型,对地震信号
针对传统平面相机标定方法中棋盘角点坐标维度信息缺失的问题,提出一种基于三维标定板的相机标定方法。在平面标定的算法基础上,利用角点的三维坐标计算相机的内参系数。根据标定板角点的世界坐标和像素坐标的对应关系、奇异值分解(SVD)方法,求解相机的投影变换矩阵;再利用旋转向量的性质计算出相机内参的初始值;最后运用非线性优化方法对所有的标定参数进行整体优化。实验结果表明:相对于平面标定而言,三维相机标定方法
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微定位平台是能够实现微米级别定位或调整精度的柔性微动系统。扩大运动行程、提高固有频率是微定位平台的主要研究问题,通过三个放大机构相互制约,相互影响,设计一种大行程、高刚度、结构紧凑的平面三自由度微定位平台。平台的驱动方式采用压电驱动,压电陶瓷采用并联的方式。介绍了该平台的建模、计算和仿真分析。设计的平台的X和Y方向运动范围为185.8μm。载物台为边长32 mm的等边三角形,有效提高了结构的刚度和稳定性。
磁性微型机器人在生物医学中具有较小的侵入性,且易于通过微窄的环境,近些年来成为一个新兴的领域。然而,设计可以应用在复杂环境中的微型机器人自主导航控制系统仍旧是一个挑战。提出了一个基于显微视觉反馈的微型机器人自主导航控制方案,设计了语义分割模型以构建显微视野下的全局语义地图,然后改进了RRT-connect路径规划算法,并基于强化学习设计了轨迹跟踪控制模型以跟随规划路径。最后,搭建实验平台进行了微型