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主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统.系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点.
基于CAN总线的舵机控制系统设计
【摘 要】
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主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统.系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点.
【机 构】
：
国防科技大学机器人实验室长沙410073
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2004年24期
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