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介绍了极坐标下卡尔曼滤波算法,给出模型的推导过程及卡尔曼滤波的标量计算式,并给出了空舰攻击中目标速度的计算方法.实践证明该算法是一个收敛快、精度较高的算法.
卡尔曼滤波的极坐标算法及应用
【摘 要】
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介绍了极坐标下卡尔曼滤波算法,给出模型的推导过程及卡尔曼滤波的标量计算式,并给出了空舰攻击中目标速度的计算方法.实践证明该算法是一个收敛快、精度较高的算法.
【机 构】
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海军航空工程学院军械工程系
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2002年2期
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