异型钢冷锯区域轧件搬运控制系统开发

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异型钢冷锯自动化控制系统主要实现轧件的定尺分段锯切,经编组的轧件拉出到编组输出辊道后,需按定尺长度在冷锯区域进行分段锯切.冷锯区域设两台定尺冷锯:移动锯和固定锯,轧件的切头切尾均由固定锯完成,切完头后的轧件搬运至定尺机由固定锯、移动冷进行倍尺锯切,分段完成后,倍尺轧件根据实际需要分别搬运至码垛A床、码垛B床进行码垛.本文主要是分析冷锯区域轧件搬运的各种情况,通过对各段轧件头部及尾部的跟踪定位来实现搬运控制的最优化.
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