【摘 要】
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<正> RV_M机器人是专用于从传送带与工件(毛坯)库之间抓送工件的机械手装置。在“P_FMS(准柔性制造系统)微机网络技术研究”中,我们利用P_FMS网络工作站与RV_M内置的驱动装置
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<正> RV_M机器人是专用于从传送带与工件(毛坯)库之间抓送工件的机械手装置。在“P_FMS(准柔性制造系统)微机网络技术研究”中,我们利用P_FMS网络工作站与RV_M内置的驱动装置D/U的联结,编写通讯软件,成功地将RV M机器人纳入了两级计算机控制系统。本文介绍在硬件设置好的前提下,如何利用软件编程实现微机与机器人之间的通讯。
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