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含时滞的单输入单输出的非线性系统的自适应神经网络控制
含时滞的单输入单输出的非线性系统的自适应神经网络控制
来源 :广西师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caorongbb
【摘 要】
:
对一类含时滞的单输入单输出的非线性系统提出了一种新的自适应神经网络控制方法.利用径向基神经网络来估计未知的连续函数.在设计中利用积分型Lyapunov-Krasovskii来消除未
【作 者】
:
梅昆波
王汝凉
江惠英
李杰
张晶晶
高晓然
【机 构】
:
广西师范学院数学科学学院,广西师范学院计算机与信息工程学院
【出 处】
:
广西师范学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2010年4期
【关键词】
:
时滞
神经网络
自适应控制
time delay neural network adaptive control
【基金项目】
:
supported by the National Natural Science Foundation of the People’s Republic of China(60864001)
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对一类含时滞的单输入单输出的非线性系统提出了一种新的自适应神经网络控制方法.利用径向基神经网络来估计未知的连续函数.在设计中利用积分型Lyapunov-Krasovskii来消除未知的时滞.该文的结果的主要优点是:不仅有效地避免了控制奇异问题,也消除了对未知虚拟控制条件的限制.
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