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分析了“λ”型曲柄摇杆机构的基本尺寸型的尺寸约束条件，建立了共包含9120组基本尺寸型连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库，实现了利用数值图谱法进行带有预定时标对称连杆轨迹的尺度综合，并对尺度综合时存在的误差进行分析定义，计算出了综合所得各组机构的各项误差值，为机构设计人员在选择可行机构时提供了有力的参考数据；综合算例表明该方法是可行有效的。