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目前,行车已遍布钢铁、化工及港口等各个行业.其中大多数行车均使用在恶劣环境下,并且操作频率高,工作周期长.rn现有的行车控制系统主要采用传统的控制方式:升降机构的方向控制与速度调节用交流接触器实现(方向控制是在全电压、满电流的情况下采用交流接触器对电动机定子回路进行换相实现的;速度调节是通过交流接触器对电动机转子回路进行电阻切换实现的);大车平移机构和小车平移机构的方向控制与速度调节用凸轮控制器实现(方向控制是在全电压,满电流的情况下直接采用凸轮控制器对电动机定子回路进行换相实现的;速度调节是直接通过凸轮控制器对电动机转子回路进行电阻切换进行调速).rn