基于CAN总线的通信可靠性验证

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作为一种很有前途的现场总线,CAN总线通信相对于一般的串行通信总线,它的实时性、可靠性和灵活性的特点更加突出.本课题的目的就是验证基于CAN总线上位机和下位机之间通信的可靠性.
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