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介绍了智能驾驶客车系统结构，阐述了搭建智能驾驶平台后的全局和局部规划路径，制定了基于高精度地图的车辆行驶路径轨迹。重点研究在运动规划中引入模糊逻辑对转向的控制，实现精准的转向角度，采用了增量式PID算法控制车辆速度，整体实现了对客车智能驾驶的控制。
智能驾驶客车运动规划及控制研究
【摘 要】
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介绍了智能驾驶客车系统结构，阐述了搭建智能驾驶平台后的全局和局部规划路径，制定了基于高精度地图的车辆行驶路径轨迹。重点研究在运动规划中引入模糊逻辑对转向的控制，实现精
【机 构】
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湖南中车时代电动汽车股份有限公司
【出 处】
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客车技术
【发表日期】
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2017年6期
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