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以七轴冲压机器人为例,从工艺布局角度研究了自动化生产线的组成。然后对拆垛系统、安全防护系统和控制系统进行重点分析。并以国内某轿车有限公司为例,通过仿真模拟,详细分析部分生产线组成的具体应用效果。结果表明:采用双层网络结构控制系统的七轴机器人,其取料和放料过程能够严格依照规划轨迹进行。
机器人冲压自动化生产线构成研究
【摘 要】
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以七轴冲压机器人为例,从工艺布局角度研究了自动化生产线的组成。然后对拆垛系统、安全防护系统和控制系统进行重点分析。并以国内某轿车有限公司为例,通过仿真模拟,详细分
【机 构】
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重庆市农业学校
【出 处】
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微型电脑应用
【发表日期】
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2020年12期
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