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设计了一种自由曲面抛光并联机器人，对其进行了运动学分析，建立了并联机器人机构住姿逆解方程，并给出了显式解析表达。应用Solidworks2008软件完成了三维实体建模，并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析，验证了方案的可行性。
自由曲面抛光机器人设计与运动学仿真
【摘 要】
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设计了一种自由曲面抛光并联机器人，对其进行了运动学分析，建立了并联机器人机构住姿逆解方程，并给出了显式解析表达。应用Solidworks2008软件完成了三维实体建模，并利用机械系统
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2010年3期
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