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简要分析了目前普遍采用的小孔成像测距模型的原理及存在的问题,提出了一种基于序列图像的测距算法,并据此开发出试验机,进行了初步的实际道路试验。试验结果表明,采用序列图像测距算法提供车辆避撞预警,技术上具备可行性。
一种基于序列图像的车辆避撞预警算法
【摘 要】
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简要分析了目前普遍采用的小孔成像测距模型的原理及存在的问题,提出了一种基于序列图像的测距算法,并据此开发出试验机,进行了初步的实际道路试验。试验结果表明,采用序列图
【机 构】
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鲁东大学先进制造与自动化技术重点实验室,麦特集团奔腾远程汽车信息服务有限公司
【出 处】
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拖拉机与农用运输车
【发表日期】
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2010年5期
【基金项目】
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山东省教育厅科研项目(J06C56)
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