【摘 要】
:
在传统的六自由度运动平台的设计过程中,机械设计人员很难直观、准确地确定各个机械零部件的极限运动范围以防止发生机械干涉.为了解决这一问题,运用VRML - Java技术,基于运
【机 构】
:
北京航天控制仪器研究所,北京,100039
论文部分内容阅读
在传统的六自由度运动平台的设计过程中,机械设计人员很难直观、准确地确定各个机械零部件的极限运动范围以防止发生机械干涉.为了解决这一问题,运用VRML - Java技术,基于运动学反解以及机械实体的静态、动态装配约束关系,建立六自由度电动运动平台的可视化仿真模型,利用该模型对其运动状态(包括极限位姿)进行可视化仿真,通过仿真分析为机械设计人员提供设计参考依据.仿真结果表明,所建立的可视化仿真模型可以对六自由度运动平台的设计和使用进行有效的分析、指导,具有重要的实际应用价值.
其他文献
目的 观察2型糖尿病患者阿卡波糖治疗4周前后血中炎症因子水平的变化.方法 随机选取符合入选标准的2型糖尿病患者118例.患者按照随机数字表法进入A组(糖尿病阿卡波糖治疗组)58例,给予阿卡波糖150mg/d;进入B组(糖尿病对照组)60例,不服用阿卡波糖,其余治疗与A组相似,为实现血糖达标,调节除阿卡波糖之外的降糖药及胰岛素用量;57名健康个体作为C组(健康人群对照组).A、B 2组糖尿病患者均采
化工企业在生产、发展的过程中,降耗节能技术的推广与应用具有举足轻重的作用,不仅能够使化工企业本身的效益得到提高,而且对于社会经济的发展和环境的保护有很大裨益.随着可
传世的古代尺牍情况相当复杂,其中既有作品的系名与年代归属问题,也存在着作品的真伪问题。部分原因或当归咎于手札之残泐不全,或作者署名之不完整,但仍有相当一部分问题,属
我国市场经济的发展,给鞋类市场带来了空前的活跃环境.随着人民生活水平的不断提高,对穿着的讲究、对鞋的款式的要求,也就越来越高.鞋要与服装匹配、同个人气质相称、随气候
近年来,随着技术的发展,在EPC网络承载VOLTE业务时,常因MME、SGW故障影响用户主被叫,为了解决该问题,本文对VOLTE中MME、SGW容灾技术进行了深入的研究,以期通过MME与SGW容灾
为加深对苹果机械损伤的认识,更好地解决苹果采后机械损伤难题,通过人工模拟试验方法,比较60 cm高度跌落碰撞后秦冠和红富士苹果的损伤程度,以及机械损伤对两种苹果贮藏品质
中国的童鞋市场一直被认为是制鞋行业中极具增长潜力的市场之一.据统计,目前我国16岁以下的未成年人达3.8亿,约占我国总人口的四分之一,未来15年内,每年大约有3000万的新生儿
在当前注采形势下,为地层注入优质合格水是增油助产的关键,因此污水水质处理工作成为油田开发的重中之重.在污水处理成本预算管理和节点控制方面创新实践,抓住降低吨水处理成
目的 探讨Rho/ROCK信号通路在高糖诱导的人肾小球系膜细胞(HMCs)炎症反应及纤维化中的作用.方法 将传代培养的HMCs同步化后分组:(1)正常糖浓度对照组(NG,5.5 mmol/L葡萄糖);(2)高糖组(HG,30 mmol/L葡萄糖);(3)甘露醇渗透压对照组(Man,5.5 mmol/L葡萄糖+24.5 mmol/L甘露醇);(4)NG+Y-27632(10 μmmol/L)组;(5
毕业创作是考核本科4年课程所学程度的集中体现,其中3年时间的课程设置的目的,是为了毕业创作做基础准备。从总体上看,三年的课程应是视觉积累逐级递进的过程,但是,能够达到