【摘 要】
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为了设计一种激光枪自动打靶控制装置,采用了飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为主控制器,由激光头、摄像头、胸环靶、步进电机、舵机、液晶显示器等主要模块组成的电路系统。激
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为了设计一种激光枪自动打靶控制装置,采用了飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为主控制器,由激光头、摄像头、胸环靶、步进电机、舵机、液晶显示器等主要模块组成的电路系统。激光枪头方向由两个轴相互垂直的步进电机和舵机进行上下及左右控制;激光枪发射激光到胸环靶,通过CMOS数字摄像头采集胸环靶激光点位置数据,通过单片机计算将光点位置在液晶显示屏上显示激光着弹点的环数、方位数据、胸环靶图形,并闪烁显示弹着点。激光枪自动打靶控制装置可以用键盘控制激光枪的着弹点,能自动瞄准并击中靶心,也可根据设定的环数,自动控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应环位置。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技