【摘 要】
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在工程技术领域里，有许多系统是需要采用分散控制的。本文对一类分散控制系统，讨论了对象参数有摄动时系统的镇定问题，得到了一个充分条件。应用这个条件，有可能通过对系统不存在
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在工程技术领域里，有许多系统是需要采用分散控制的。本文对一类分散控制系统，讨论了对象参数有摄动时系统的镇定问题，得到了一个充分条件。应用这个条件，有可能通过对系统不存在参数摄动时的控制律的修正，而使分散控制系统在参数摄动时可仍保持稳定。
In engineering, many systems require decentralized control. In this paper, a class of decentralized control systems is discussed, and the stabilization of the system with perturbed object parameters is discussed. A sufficient condition is obtained. Applying this condition, it is possible to stabilize the decentralized control system during parameter perturbations by amending the control law when there is no parameter perturbation in the system.
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