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基于特定的机械结构和电气特性的单目CCD轮式机器人,提出一种高速控制算法,使机器人发挥最优速度潜能。该算法采用图像定位模型,根据当前机器人的位置信息,模拟可能的转向角下的运行轨迹,参考规则数据库,给出最优偏转角度和速度控制决策。实验研究表明：该算法具有较好的可行性。
基于CCD的自主机器人高速运行控制算法设计
【摘 要】
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基于特定的机械结构和电气特性的单目CCD轮式机器人,提出一种高速控制算法,使机器人发挥最优速度潜能。该算法采用图像定位模型,根据当前机器人的位置信息,模拟可能的转向角
【机 构】
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大连理工大学控制科学与工程学院,大连交通大学动车运用与维护工程学院,大连三洋制冷有限公司
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2013年4期
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