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倒立摆是一个快速响应的控制系统，是控制理论研究中的经典问题，要求能够快速执行控制；μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统，能够对紧要任务给予快速的处理。采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统，对倒立摆进行控制，取得了良好控制效果。
μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用
【摘 要】
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倒立摆是一个快速响应的控制系统，是控制理论研究中的经典问题，要求能够快速执行控制；μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统，能够对紧要任务给予快速的处理。采用μC/OS-Ⅱ作为操作
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院,中国科技大学自动化系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2009年22期
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