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并联构型装备的研究进展及若干关键技术
并联构型装备的研究进展及若干关键技术
来源 :中国工程科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yijun5802382
【摘 要】
:
并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期,文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展,介绍了国际上的一些主要研究计划,分析了产业化进程中
【作 者】
:
汪劲松
李铁民
等
【机 构】
:
清华大学精密仪器与机械学系
【出 处】
:
中国工程科学
【发表日期】
:
2002年6期
【关键词】
:
并联机构
并联构型装备
控制系统
技术研究
机械设计
parallel manipulator
parallel kinematic machines(PKM
【基金项目】
:
国家 973重点基础研究资助项目 (G19980 3 0 60 7)
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并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期,文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展,介绍了国际上的一些主要研究计划,分析了产业化进程中的若干关键技术及其的解决方案。
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