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概述人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器(DSP)的主要特点及应用.设计了一种基于TMS320F240控制的直流电机位置伺服系统的结构和基于模糊PID的控制策略,给出了位置伺服系统的程序流程图,对该位置伺服系统进行了仿真,给出了实验结果和结论.
基于TMS320F240的人工智能腿位置伺服控制系统设计
【摘 要】
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概述人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器(DSP)的主要特点及应用.设计了一种基于TMS320F240控制的直流电机位置伺服系统的结构和基于模糊PID的控制策略,给出了位置伺
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2001年z1期
【基金项目】
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本项目得到中国科学院机器人开发研究实验室基金资助(RL200002)
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