【摘 要】
：
研究了挠性航天器单轴旋转机动的输入成形变结构控制方法.该方法首先根据带扰动估计的滑模控制（SMCPE）方法,导出了针对刚体模型设计的、对系统模型不确定性以及非线性扰动具有
【机 构】
：
哈尔滨工业大学航天学院,中国航天科技集团公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金（60274002）资助课题
论文部分内容阅读
研究了挠性航天器单轴旋转机动的输入成形变结构控制方法.该方法首先根据带扰动估计的滑模控制（SMCPE）方法,导出了针对刚体模型设计的、对系统模型不确定性以及非线性扰动具有较强鲁棒性的SMCPE控制律,并在分析等效系统的基础上,提出了基于输入成形的变结构控制方案.该方案通过指令的输入成形,使得航天器能按照指定的性能机动,同时对机动过程中的弹性振动和残余振动具有较快的抑制作用.指令的输入成形是通过不断地改变滑动模超平面实现的,本文给出了一种改变该超平面的分段取固定值的算法.同时给出了设计该控制律的数字仿真实例
其他文献
针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统，研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H∞状态反馈控制器的参数化定
文章对高校青年教师中存在的教学实践经验不足、压力负担重、学校管理机制不够完善、造成青年教师流失比例增多等问题进行了详细的分析，并提出了加强青年教师专业技能培养、打
伴随着全球经济一体化发展的步伐,金融开放已成为金融发展的必然趋势.虽然我国金融业改革和金融创新步伐不断加快,但短期内以间接融资为主的融资方式却难以改变,而银行业的开
考虑到真实的导弹目标拦截都是在三维环境下进行的，因此在三维球坐标系下建立了导弹目标的相对运动学方程。针对方程中的强非线性因素和不确定因素，基于零化导弹目标视线转率的
使用非巯基血管紧张素转换酶制剂(ACEI)苯那普利治疗69例肾功能不全伴高血压、蛋白尿患者。观察治疗前、后血压、肾功能及尿蛋白定量的变化。结果表明：经苯那普利治疗两个月后
资料表明:缺血性中风其血液粘度升高改变了体内血液的流动性、变形性.降低血液的粘度成了有效地治疗缺血中风的重要手段.笔者采用大剂量静脉滴丹参注射液,观察缺血性中风患者
通过对施工企业预算,企业预算管理审计的内涵、特征进行分析,提出了帮助企业改善预算管理、提高企业的经济效益的改进措施和建议。
高校教学改革是目前高等教育体制改革的主流。一所高校、一个院系能否培养出合格的大学生，是其生存的关键，而教学改革又是学生培养的关键。提升教学理念、提高教师水平、转变教
1926年，北洋政府进行了一场积极外交，即中比修约交涉。在这一修约过程中，北洋政府力求最大限度地维护国家利益，特别是对国际法的运用，尤为值得我们关注。
针对民航飞机结构和故障机理复杂的特性，建立了基于Petri网的民航飞机故障诊断工作流模型。该模型将工作流技术引入民航飞机故障诊断领域，指出民航飞机工卡可反映故障诊断过程，