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摘要：机电一体化技术是指将机械技术、微电子技术、电力电子技术、信息技术等多种技术融合在一块的并且用于实际的综合技术。随着机电一体化的发展，机电一体化系统对控制的技术水平要求越来越高，原来的控制技术已经不能满足机电一体化系统的要求，因此，人们开始将目光投向发展比较迅速的智能控制，期望通过智能控制，达到机电一体化系统的控制目的。因此，本文将分析智能控制的特点和主要方法，探讨智能控制如何在机电一体化系统中得到应用，从而更好地实现对机电一体化系统的控制。
关键词：智能；控制；机电；一体化；系统
中图分类号：TP271文献标识码： A
智能控制技术是在传统控制技术的基础上，利用先进的计算机技术与网络通讯技术发展起来的一项技术，是二十一世纪机电一体化技术发展的最新方向。智能控制技术的优劣在很大程度上影响着机电一体化系统的正常运行。通过模糊系统、遗传算法、专家系统及神经网络等四项技术的应用，我国机电一体化技术非常顺利地实现了智能化的控制，从而促进了我国机电一体化系统的健康长远发展。
1.智能控制应用于机电一体化的必要性
隨着机械电子的不断发展，一些大型设备得以更好的发展，机械设计与电子学进行有效的融合可以更好的发挥机械与电力电子的优势，促进机电一体化的发展。为了提高工业设计质量，在进行工艺生产，机械工作时，需要充分考虑好自然环境，对复杂的背景进行精确分析，只有这样，才可以建立精确的模型，更好的促进工业的发展。而机械设计与电子虽具有很好的非线性分析，但是在过于复杂的环境下，无法对环境进行有效的模拟，更好的分析，这也成为阻碍机电一体化飞快发展的重要因素。而随着计算机技术的不断发展，微电子技术得到很大的发展，智能控制一大特点就是能够对多因素、复杂环境以及非线性条件进行精确的分析，进行自动校正，提出补偿措施，因此，将智能控制应用于机电一体化应用中，不仅可以有效的提高微电子的发展，更能够解决机电一体化发展难题，促进机电一体化的更好发展。
2.智能控制以及机电一体化的特点分析
2.1.机电一体化
2.1.1.机电一体化含义
很多行业的发展，特别是重工业发展，由于需要大量的体力劳动，而机械产品的研制成功，有效的解决了体力劳动难题，减少了劳动人民的工作强度，而机械产品往往应用到较为复杂、环境恶劣的条件下，这个时候，机械产品如果需要正常工作，离不开人工操作，因此，单纯的依靠机械，无法切实提高工作效率，而电子技术可以实现远程遥控，信号传递，正因如此，将电子优势应用于机械方面，可以更好的发挥机械与电子的各自优势，确保机电一体化产品不仅可以应用于复杂环境，还可以提高工作效率。目前，机电一体化技术主要是指将机械设计方面技术与电子传感器技术、微型处理器技术以及信号传输处理等技术进行充分结合，建立综合性应用系统，更好的服务于实际生活。
2.1.2.机电一体化特点
机电一体化依据机械电子技术的特点，具有包括三个方面，一个是具有传统的机械技术，良好的机械技术可以有效的提高工作效率；另一个是具有自动控制技术，利用电子传感器等技术，实现机电工作的自动控制；最后是具有典型的计算机技术，机电一体化的微电子技术充分发挥计算机技术，提高了机械工作的稳定性与高效性。
2.2.智能控制技术
2.2.1.智能控制含义
智能控制的最直接理解就是系统可以在无人操作的情况下，实现自动运行，自动校正处理，实现智能化操作。智能控制的核心离不开计算机与自动控制技术，由多个学科交叉组成，依靠信息理论、自动化技术以及人工智能等知识技术，充分利用计算机的高速运算以及复杂系统的自动控制，实现自动控制，确保系统可以在全天候工作，不受到复杂、恶劣环境的影响。智能控制有效的解决了环境对系统的影响，极大的提高了工作效率。
2.2.2.智能控制特点
智能控制因包含多种学科，因此，其具有广泛的特点，由于其依靠人工智能理论为基础，因此，具有显著的智能性；利用自动控制技术，智能控制可以对非线性特点进行精确分析，实现智能化操作；结合计算机技术，智能控制可以及时有效的处理大量数据，满足多任务、多要求环境，因此，可以提高极高的性能要求。总体而言，智能控制在处理不确定性、高复杂度环境以及模糊设计方面，具有典型的优势，可以很好的根据环境变化做出智能分析，因此，将智能控制应用于机电一体化中可以发挥很大的优势。
3.智能控制在机电一体化的应用
3.1.智能控制在机电制造中的应用
机械制造在工业生产以及设计方面得到广泛的应用，作为机电一体化中的重要组成部分，机械制造可以有效的减少不必要的体力劳动。而在减少体力劳动的同时，为了更好的减少人们的脑力劳动，不受限于环境的变化，可以将智能控制应用于机电制造中。利用智能控制的神经网络技术，将机械制造的工作环境以及可能问题进行智能预处理，之后利用智能传感器技术，将机械制造在工作中获取的信息进行传递，可以利用智能控制技术对数据进行分析，进而修改工作模式，更好的适应工作环境，因此，利用智能控制技术，可以更好的进行机械运行故障诊断，机械制造智能监控以及智能操作等。
3.2.智能控制在数控领域中的应用
数控技术作为机电一体化的典型代表，在工业发展方面起到了很大的作用，数控机床不仅可以满足社会各行业的需求，更可以促进重工业的发展，因此，为了提高机电一体化水平，发挥数控技术的更大优势，可以将智能控制应用于数控领域。考虑到数控领域的产品需要与编程以及软件操作进行结合，而很多员工由于缺乏有效的培训，无法更好的适应岗位，因此，充分发挥智能控制计算机操作，建立智能化数据库，对可用到的编程进行预录处理，在数控进行工作时，通过智能化推理，设计所需工作程序，对加工所需操作进行自组织解决，自识别操作，对存在的潜在故障进行自寻优，进而实现自修复，从而不仅可以更好的减轻人们的脑力劳动，还可以极大的提高工作效率，促进社会更好发展。
3.3.智能控制在机器人领域的应用
考虑到机器人在设计方面，更多的强调耦合性、时变性以及非线性因素，因此，为了更好的满足这种多任务、多环境变化要求，可以充分发挥智能控制优势，利用智能控制的自动控制理论，对非线性进行建模处理，利用计算机技术，充分满足多任务等需求，从而更好的促进机器人领域发展。
3.4.智能控制在交流伺服系统中的应用
伺服系统是机电一体化典型产品的重要组成部分，它属于一种转换装置，通过转换电信号以实现机械操作。交流伺服系统非常复杂，由于存在强耦合、负载扰动、参数时变等诸多不确定因素，所以不可能建立起精确的数学模型，只能建立起与实际情况相近的模型，该模型难以满足某些厂家对系统高性能指标的要求。如果能引入智能控制系统，交流伺服系统将不再需要精确的控制器参数和数学模型就能使系统具有较高的性能指标。
4.结束语
机电一体化在我国各行业发展中起到了很重要的作用，有效的推动了社会的健康快速发展，为了更好的实现智能化控制，适应复杂、恶劣环境，可以充分发挥智能控制技术的优势，将智能控制技术应用于机电一体化中，实现智能机电一体化操作，从而更好的提高机电一体化的智能化操作。
参考文献：
[1] 董勇，谢士敏.机电一体化系统中智能控制的应用体会.数字技术与应用，2011（10）.
[2] 王成勤，李威，孟宝星.智能控制及其在机电一体化系统中的应用.机床与液压，2008（8）.
[3] 陈雪梅.机电一体化系统对智能控制的有效应用的几点思考.河南科技，2010（14）.
关键词：智能；控制；机电；一体化；系统
中图分类号：TP271文献标识码： A
智能控制技术是在传统控制技术的基础上，利用先进的计算机技术与网络通讯技术发展起来的一项技术，是二十一世纪机电一体化技术发展的最新方向。智能控制技术的优劣在很大程度上影响着机电一体化系统的正常运行。通过模糊系统、遗传算法、专家系统及神经网络等四项技术的应用，我国机电一体化技术非常顺利地实现了智能化的控制，从而促进了我国机电一体化系统的健康长远发展。
1.智能控制应用于机电一体化的必要性
隨着机械电子的不断发展，一些大型设备得以更好的发展，机械设计与电子学进行有效的融合可以更好的发挥机械与电力电子的优势，促进机电一体化的发展。为了提高工业设计质量，在进行工艺生产，机械工作时，需要充分考虑好自然环境，对复杂的背景进行精确分析，只有这样，才可以建立精确的模型，更好的促进工业的发展。而机械设计与电子虽具有很好的非线性分析，但是在过于复杂的环境下，无法对环境进行有效的模拟，更好的分析，这也成为阻碍机电一体化飞快发展的重要因素。而随着计算机技术的不断发展，微电子技术得到很大的发展，智能控制一大特点就是能够对多因素、复杂环境以及非线性条件进行精确的分析，进行自动校正，提出补偿措施，因此，将智能控制应用于机电一体化应用中，不仅可以有效的提高微电子的发展，更能够解决机电一体化发展难题，促进机电一体化的更好发展。
2.智能控制以及机电一体化的特点分析
2.1.机电一体化
2.1.1.机电一体化含义
很多行业的发展，特别是重工业发展，由于需要大量的体力劳动，而机械产品的研制成功，有效的解决了体力劳动难题，减少了劳动人民的工作强度，而机械产品往往应用到较为复杂、环境恶劣的条件下，这个时候，机械产品如果需要正常工作，离不开人工操作，因此，单纯的依靠机械，无法切实提高工作效率，而电子技术可以实现远程遥控，信号传递，正因如此，将电子优势应用于机械方面，可以更好的发挥机械与电子的各自优势，确保机电一体化产品不仅可以应用于复杂环境，还可以提高工作效率。目前，机电一体化技术主要是指将机械设计方面技术与电子传感器技术、微型处理器技术以及信号传输处理等技术进行充分结合，建立综合性应用系统，更好的服务于实际生活。
2.1.2.机电一体化特点
机电一体化依据机械电子技术的特点，具有包括三个方面，一个是具有传统的机械技术，良好的机械技术可以有效的提高工作效率；另一个是具有自动控制技术，利用电子传感器等技术，实现机电工作的自动控制；最后是具有典型的计算机技术，机电一体化的微电子技术充分发挥计算机技术，提高了机械工作的稳定性与高效性。
2.2.智能控制技术
2.2.1.智能控制含义
智能控制的最直接理解就是系统可以在无人操作的情况下，实现自动运行，自动校正处理，实现智能化操作。智能控制的核心离不开计算机与自动控制技术，由多个学科交叉组成，依靠信息理论、自动化技术以及人工智能等知识技术，充分利用计算机的高速运算以及复杂系统的自动控制，实现自动控制，确保系统可以在全天候工作，不受到复杂、恶劣环境的影响。智能控制有效的解决了环境对系统的影响，极大的提高了工作效率。
2.2.2.智能控制特点
智能控制因包含多种学科，因此，其具有广泛的特点，由于其依靠人工智能理论为基础，因此，具有显著的智能性；利用自动控制技术，智能控制可以对非线性特点进行精确分析，实现智能化操作；结合计算机技术，智能控制可以及时有效的处理大量数据，满足多任务、多要求环境，因此，可以提高极高的性能要求。总体而言，智能控制在处理不确定性、高复杂度环境以及模糊设计方面，具有典型的优势，可以很好的根据环境变化做出智能分析，因此，将智能控制应用于机电一体化中可以发挥很大的优势。
3.智能控制在机电一体化的应用
3.1.智能控制在机电制造中的应用
机械制造在工业生产以及设计方面得到广泛的应用，作为机电一体化中的重要组成部分，机械制造可以有效的减少不必要的体力劳动。而在减少体力劳动的同时，为了更好的减少人们的脑力劳动，不受限于环境的变化，可以将智能控制应用于机电制造中。利用智能控制的神经网络技术，将机械制造的工作环境以及可能问题进行智能预处理，之后利用智能传感器技术，将机械制造在工作中获取的信息进行传递，可以利用智能控制技术对数据进行分析，进而修改工作模式，更好的适应工作环境，因此，利用智能控制技术，可以更好的进行机械运行故障诊断，机械制造智能监控以及智能操作等。
3.2.智能控制在数控领域中的应用
数控技术作为机电一体化的典型代表，在工业发展方面起到了很大的作用，数控机床不仅可以满足社会各行业的需求，更可以促进重工业的发展，因此，为了提高机电一体化水平，发挥数控技术的更大优势，可以将智能控制应用于数控领域。考虑到数控领域的产品需要与编程以及软件操作进行结合，而很多员工由于缺乏有效的培训，无法更好的适应岗位，因此，充分发挥智能控制计算机操作，建立智能化数据库，对可用到的编程进行预录处理，在数控进行工作时，通过智能化推理，设计所需工作程序，对加工所需操作进行自组织解决，自识别操作，对存在的潜在故障进行自寻优，进而实现自修复，从而不仅可以更好的减轻人们的脑力劳动，还可以极大的提高工作效率，促进社会更好发展。
3.3.智能控制在机器人领域的应用
考虑到机器人在设计方面，更多的强调耦合性、时变性以及非线性因素，因此，为了更好的满足这种多任务、多环境变化要求，可以充分发挥智能控制优势，利用智能控制的自动控制理论，对非线性进行建模处理，利用计算机技术，充分满足多任务等需求，从而更好的促进机器人领域发展。
3.4.智能控制在交流伺服系统中的应用
伺服系统是机电一体化典型产品的重要组成部分，它属于一种转换装置，通过转换电信号以实现机械操作。交流伺服系统非常复杂，由于存在强耦合、负载扰动、参数时变等诸多不确定因素，所以不可能建立起精确的数学模型，只能建立起与实际情况相近的模型，该模型难以满足某些厂家对系统高性能指标的要求。如果能引入智能控制系统，交流伺服系统将不再需要精确的控制器参数和数学模型就能使系统具有较高的性能指标。
4.结束语
机电一体化在我国各行业发展中起到了很重要的作用，有效的推动了社会的健康快速发展，为了更好的实现智能化控制，适应复杂、恶劣环境，可以充分发挥智能控制技术的优势，将智能控制技术应用于机电一体化中，实现智能机电一体化操作，从而更好的提高机电一体化的智能化操作。
参考文献：
[1] 董勇，谢士敏.机电一体化系统中智能控制的应用体会.数字技术与应用，2011（10）.
[2] 王成勤，李威，孟宝星.智能控制及其在机电一体化系统中的应用.机床与液压，2008（8）.
[3] 陈雪梅.机电一体化系统对智能控制的有效应用的几点思考.河南科技，2010（14）.