【摘 要】
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针对架空高压输电线路轮臂式巡检机器人易打滑问题,提出基于高压直流磁场的磁力驱动方法.利用载流线圈在高压直流磁场中受到的安培力作为牵引机器人移动的驱动力,取代以电机
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针对架空高压输电线路轮臂式巡检机器人易打滑问题,提出基于高压直流磁场的磁力驱动方法.利用载流线圈在高压直流磁场中受到的安培力作为牵引机器人移动的驱动力,取代以电机驱动的轮轨式移动方式,从而彻底消除打滑问题.根据高压直流输电线路周围的磁场特性和对机器人驱动力的要求,建立实现磁力驱动力的物理模型,分析磁力驱动力与物理模型尺寸及线圈匝数之间的关系,提出利用磁场力来平衡横风力矩的方法.利用COMSOL软件对磁力驱动模型进行仿真,将磁力驱动力的仿真结果与理论计算值进行比较分析.结果表明,提出的磁力驱动方法理论上是正
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<正> 有人说,管理是一种重要的资源,充分开发、利用这种资源,可以用较小的代价获得较大的收益.这话是确切的、科学的.我们通常所讲的向管理要效益,也就是这个意思.随着我国四个现代化进程的加快和商业体制改革的深入,商业企业管理现代化问题,已经提到日程上来了.近年来,一些认识较早的地区和企业,为适应新的技术革命挑战的要求,从改善企业管理、增强企业活力出发,开始探索商业企业管理现代化的问题.有的虽然刚刚起步,但已初见成效.长春市天池饭店运用"封闭原理"、"反馈原理"建立企业管理法规,强化企业管理,使
电站锅炉在制造和安装过程中由于钢材的腐蚀、焊接和运输中残留在管内的多种杂物会随同蒸汽流入汽轮机的通道，引起损伤。投运前需对蒸汽管道进行吹洗，文中介绍了吹洗注意声项、
<正> 搞管理需要会计,搞会计也离不开管理.会计和管理联系密切,息息相关.二者的关系在理论上究竟应怎样表述,实际工作中应怎样体现,长期以来,在理论和实践上从未很好地解决过,使它成为加强经营管理,提高经济效益的一个重要问题,故此笔者愿略述浅见,以期引起对此问题的重视.(一)研究会计与管理关系的意义本文所说的管理,只涉及微观方面的基层单位的经营管理.当前,我们的企业管理水平不高,经济效益较差的一个重要原因,常被人们所忽略.这就是会计与管理的关系存在着职能分离现象.在实践中,会计还基本上是习惯于机
<正> 在素称“穷中之穷”的滨海农村,涌现出七千多个村、组、户办企业。但是,这些企业的发展很不平衡。有六千一百个企业蓬勃发展,有四百七十多个企业发展较差,处于维持状态;还有三百多个企业已经相继倒闭。为了弄清导致企业兴衰的原因,我们对一些办得好的及倒闭的企业作了调查,感到决定贫困地区村、组、户办企业的成效,有这样五个关键:
<正> 粮价改革是带有全局性的战略问题,因此,必须慎重进行,既不能操之过急,脱离国情、省情,又不能错过时机,缩手缩脚。制定粮价改革的方案首先要确定粮食的发展战略。是单纯追求高产,还是要高效益,今后粮食的发展应该把经济效益放在首位。哪个品种效益好,就引导农民多种那个品种。我省目前玉米产量高,但是一丰收就出现卖粮难,财政承受不了,结果是农民有意见,国家白拿钱。与社会需求相脱节的高产实际上是违背商品经济发展原则不符合价值规律要求的。把经济效益放在首位,就是要把社会供给和需求有机地结合起来,按照社会
基于四角切向燃烧锅炉烟温偏差产生的原因和锅炉实际运行参数，提出了将三次风下移来降低大型锅炉燃烧过程中烟温偏差的方法。
<正> 实行"改、转、租"放开经营的政策,给国营小型商业企业带来了生机和活力,并取得了较为明显的经济效益.但与此同时,也出现了部分企业偏离为人民服务的宗旨,单纯追求经济效益,忽视社会效益的问题.如何巩固小企业的改革成果,从思想上认清小企业在社会主义统一市场中搞活流通、服务消费的地位和作用,不断解决改革中出现的新情况、新问题,已成为商业体制改革亟待解决的课题.一、发挥社会服务效益是检验国营小型商业企业改革的主要标志
介绍大型电站锅炉锅筒水位测量设备的工作原理，分析研究了就地水位计、电接点水位计和差压水位计的指示值各不相同原因。采用了实炉测定锅筒水位的方法，确定各台水位计的指示偏
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针对声学RC负载法研究直线压缩机电声转换特性时存在的阻抗调节范围小、阻抗调节困难等问题,提出电机负载的方法.该方法是采用一台直线电机作为被测压缩机的负载,通过改变该