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阐述了自主移动机器人体系结构的意义,并对分层式体系结构和包容式体系结构这两种典型体系结构详细比较分析后,在此基础上研究了基于两者优点的混合型体系结构.最后,对该领域的研究热点进行了阐述,并对未来的研究工作提出了建议.
自主移动机器人体系结构状况与发展研究
【摘 要】
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阐述了自主移动机器人体系结构的意义,并对分层式体系结构和包容式体系结构这两种典型体系结构详细比较分析后,在此基础上研究了基于两者优点的混合型体系结构.最后,对该领域
【机 构】
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厦门大学机电工程系
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2005年3期
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