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为了解决无线传感器网络的能量有限,增强收集信息的准确性以及提高收集信息的效率等问题,提出了基于一致滤波器的估计融合算法。该算法能够利用多个传感器的测量信息,降低信息冗余度,提高整个无线传感器网络参数估计的鲁棒性和精确性。并通过最大加权方法进行仿真,比较各个参数对于算法的影响,从而进一步提高了参数估计的精确性。