【摘 要】
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基元是影响点云滤波精度和效率的关键因素之一。本文提出了一种基于多基元的三角网渐进加密（MPTPD）滤波方法。它包括点云分割、对象关键点提取、基于关键点的对象类别判别3个主
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基元是影响点云滤波精度和效率的关键因素之一。本文提出了一种基于多基元的三角网渐进加密（MPTPD）滤波方法。它包括点云分割、对象关键点提取、基于关键点的对象类别判别3个主要阶段,且3个阶段的基元分别为点、对象、关键点。使用了4景机载激光雷达和摄影测量点云数据对MPTPD、三角网渐进加密（TPD）、基于对象的三角网渐进加密（OTPD）3种滤波方法进行了性能测试。试验表明,MPTPD方法具有整体上最优的性能：在精度方面,MPTPD与OTPD两种方法的精度相当,MPTPD方法的一类误差I、总误差T比TPD的相应
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