【摘 要】
：
基于被动链原理和力偶支链特点,提出了一种简单而有效的非对称3TnR（n=0、1、2）并联机构型综合方法。为此,首先定义了力偶支链和无约束支链,并列举了两类支链可能的支链类型。然
【机 构】
：
山东理工大学机械工程学院,江苏大学机械工程学院
论文部分内容阅读
基于被动链原理和力偶支链特点,提出了一种简单而有效的非对称3TnR（n=0、1、2）并联机构型综合方法。为此,首先定义了力偶支链和无约束支链,并列举了两类支链可能的支链类型。然后,结合被动链原理和机构运动的影响因素给出非对称3TnR并联机构型综合原理,并以综合3T1R并联机构为例,研究了该类机构型综合步骤,且综合出三种新型3T1R并联机构。最后,通过对新机机构进行仿真分析,验证了该机构型综合方法的正确性和有效性。
其他文献
以针织绒类织物为主,对32种不同原料、不同结构的针织物以及1种梭织物进行保暖性能测试与分析,探讨织物的克质量、厚度和透气性与织物克罗值之间的关系,并采用多元回归方法对
转炉倾动机构是炼钢的主要设备之一,其主要功能是用于完成转炉本体的平稳倾动以及准确定位。为更加明确全悬挂转炉倾动机构的动力学特性及其在运行过程中主要传动部件的受力
简要分析桥头跳车原因,提出减少桥头跳车的防治措施及介绍高速公路桥梁台背回填施工控制措施和效果。
为研究大学生英语课程学习投入情况，编制本问卷并探讨问卷的信度与效度。问卷参考相关成熟问卷，通过课堂观察和开放式问卷等方法收集题项，以西北农林科技大学非英语专业大一、大
针对桥式起重机箱型主梁的结构特点,提出了一种新型的主梁结构—波纹腹板箱型主梁。借助有限元软件HYPERWORKS,对波纹腹板箱型梁和常用的平直腹板箱型梁在相同条件下的力学性
The authors examined the Madden-Julian Oscillation(MJO) in stratospheric ozone during boreal winter using a simulation from the Specified Dynamics version of th
变速箱是汽车传动系统的主要部件之一,它的振动必然带来汽车整车的振动和噪音,影响汽车的整车性能。以重型汽车变速箱箱体为研究对象,应用PRO/E软件建立箱体的三维实体模型,
大小作为东方印度洋巡航(EIOC ) 的部分在 2010 年 5 月和 2011 年 4 月在东方赤道的印度洋被做的水道学、直接的电流由海洋资源研究(SCSIO ) 的华南海研究所组织了。轮船飘