平面齿轮机构自由度计算公式的修正

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指出将齿轮副作为高副来计算平面齿轮自由度是不全面的。通过实例分析平面齿轮副的约束度,认为将齿轮副作为瞬心副包含了高副约束和附加几何约束,在充分考虑由此带来的重复约束的前提下,对传统计算公式作了修正,为平面齿轮机构的设计提供了方便。图5参3
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