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用Kane方法建立的空间站大型伸展机构柔性多体动力学模型
用Kane方法建立的空间站大型伸展机构柔性多体动力学模型
来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cqz17
【摘 要】
:
本文采用Kane方法建立了空间站大型伸展机构柔性多体系统动力学模型。该模型考虑了系统的轨道运动,姿态运动、构件伸展运动和构件弹性运动,通过约束矩阵建立系统的约束关系,所得方程
【作 者】
:
王毅
吴德隆
【机 构】
:
北京宇航系统工程设计部
【出 处】
:
宇航学报
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
大型
伸展机构
柔性体
空间站
多体动力学
Large space structureFlexible bodyDynamic structure analys
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本文采用Kane方法建立了空间站大型伸展机构柔性多体系统动力学模型。该模型考虑了系统的轨道运动,姿态运动、构件伸展运动和构件弹性运动,通过约束矩阵建立系统的约束关系,所得方程具有程式化特点,便于计算机编程,该模型还可适用于空间飞行器,地面车辆,复杂机械等多体系统。
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