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基于激光传感器的机器人视觉系统及其应用
基于激光传感器的机器人视觉系统及其应用
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 4次 | 上传用户:ljb16591504
【摘 要】
:
本文结合激光扫描系统及机器人系统,介绍了基于机器人三维坐标测量的相关应用。文中首先描述了三维扫描原理及机器人测量系统的基本组成;其次,对基于三维坐标测量的相关应用进行了较详细介绍;最后,给出了总结及对后续工作的展望。
【作 者】
:
甘中学
汤青
【机 构】
:
廊坊智通机器人系统有限公司
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2010年05期
【关键词】
:
激光扫描
机器人三维坐标测量系统(RCMM)
工件校准
再制造
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本文结合激光扫描系统及机器人系统,介绍了基于机器人三维坐标测量的相关应用。文中首先描述了三维扫描原理及机器人测量系统的基本组成;其次,对基于三维坐标测量的相关应用进行了较详细介绍;最后,给出了总结及对后续工作的展望。
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