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为建立适用于特种车辆的多轮分布式电驱动系统,以某6×6特种车辆为研究对象,分析了多轮分布式驱动特种车辆的系统总体构成及特点;将整车驱动系统划分为驱动控制、整车控制、驾驶员操纵、能量管理等几个核心模块,结合特种车辆实车特点,分别对各模块进行了设计及研究.并重点分析了多轮分布式电驱动的整车控制方法、整车扭矩协调控制策略、驱动力控制流程、电子差速控制模型及方法等.通过对多轮分布式驱动系统各个关键功能模块的建立和分析,完善了特种车辆多轮分布式电驱动系统设计.