【摘 要】
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讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题，提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度，避免了模型线性化误差的影响
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,中国科学院上海天文台
【基金项目】
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中国科学院知识创新工程重要方向资助项目（KJCX2-SW-T1）,国家863计划资助项目（2002AA731171）.
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讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题，提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度，避免了模型线性化误差的影响。另外，采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵，以控制观测异常对定轨结果的影响；通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵，以降低状态异常对定轨结果的影响。通过CHAMP卫星定轨计算，验证了新方法的可行性和有效性。
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