【摘 要】
：
为解决关联-反馈广义闭环协调的能稳性问题,提出一种协调控制器的设计方法.给出关联-反馈广义闭环协调控制模型的描述.针对系统矩阵A =AO +AU的直接可调部分Au具有特殊形式:
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院,江南大学纺织服装学院
论文部分内容阅读
为解决关联-反馈广义闭环协调的能稳性问题,提出一种协调控制器的设计方法.给出关联-反馈广义闭环协调控制模型的描述.针对系统矩阵A =AO +AU的直接可调部分Au具有特殊形式:所有行(列)元素全为0或者全不为0的协调能稳性问题,通过将其在数学形式上等价转化为线性时不变系统的能稳(能检测)问题,得到其可解的充要条件,并给出控制器的设计方法.结果表明:AU具该特殊形式的系统关联-反馈广义闭环协调控制问题,可转化为相应的线性时不变系统的无约束控制问题；当Au不具该特殊形式,也即存在某行(列)既有零元又有非零元的情形时,该控制问题不能转化为线性时不变系统的无约束控制问题.对于一般情形下系统的关联协调控制问题,解决的关键是普通意义下的Cayley矩阵乘积与Hadamard矩阵乘积之间混合乘积的处理.
其他文献
The simple approach to acquire the fluorescence spectra of vitamin b1, b2 and b6 is proposed by direct illumination on solid pow-der sample. The experimentally
为全面了解卫星的红外辐射特性,需掌握卫星姿控推进器尾焰的红外辐射特性。按照先计算尾焰的流场、再计算尾焰的吸收系数、最后用有限体积法求解尾焰的红外辐射亮度的逻辑顺
详细介绍了机载微脉冲激光成像技术的最新研究进展,并以机载远程目标探测与识别为应用背景,对机载微脉冲激光成像原理进行了理论研究,对比分析了在高分辨率成像系统中采用多
为实现定位平台的大运动行程和高运动精度,建立了一种新型磁悬浮直线运动平台,该平台由磁悬浮运动装置和电磁直线驱动装置组成,具有无摩擦、高刚度等优点.针对磁悬浮直线运动
针对安全多方计算中参与者无法执行协议的缺陷,提出了扩展代理多方计算模型.相对于已有的几种相关模型,该模型具有安全性更强的特点.从函数性、协议及协议安全性等方面形式化
针对场景中不同目标的尺度感知问题,提出一种基于熵度量的场景目标尺度感知计算模型.通过对熵域空间中流形分布的统计特性分析,描述图像流形空间中的目标分布规律,在四叉树金字塔描述的基础上,依据尺度感知评价函数,形成了多目标尺度感知计算过程.实验结果说明,四叉树空间金字塔近似人类视觉感知的层次结构,基于熵域流形空间的目标描述可以有效实现目标尺度感知.
根据石灰石-石膏湿法烟气脱硫装置运行的原理,对大唐淮南洛河发电厂脱硫系统装置及公用系统的实际运行情况进行了分析研究,对影响烟气脱硫装置运行的因素、运行参数、故障处
为提高基于智能体(agent)的电子商务多边多议题协商的效率及稳定性,提出改进的自适应差分进化算法(ADE)并将其引入到合作环境下的多边多议题协商问题中.差分进化(DE)算法是目
Objective To establish a simple and rapid method for the determination of 1,3-dideoxygalactonojirimycin in Bombycis Faeces, a potent glucosidase inihibitor, by
耦合求解NS方程和刚体动力学方程数值研究了80°后掠三角翼强迫俯仰、自由滚转双自由度运动特性。内容包括:对比双自由度俯仰/滚转运动和单自由度滚转及俯仰运动特性的差异,