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由于近年来管道失效事故时有发生,且造成影响极为严重,所以埋地管道腐蚀检测也成为了运营方的关注重点,对于穿越江河等水域的管段或埋深较大的管段受技术原因限制,检测方法有限,且检测精度不甚理想。应用水下管道检测机器人(ROV)可有效解决江河穿越管道无法实施有效检测这一难题,机器人可潜入水下靠近管道实施管道定位、防腐层检测及阴极保护有效性等方面的检测。