直流无刷电机LQG控制系统研究

来源 :电力电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaoF123456789

【摘要】

：

介绍了直流无刷电机的结构、控制方法,提出了带有DSP控制器的LQG控制系统.由于采用了数字信号处理（DSP）,提高了电机控制性能,降低了成本,实现了理想控制.仿真实验表明,该控制系

【作者】

：

郝晓弘刘树博

【机构】

：

兰州理工大学

【出处】

：

电力电子技术

【发表日期】

：

2006年2期

【关键词】

：

直流电动机控制数字信号处理器 DC motor control DSP

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介绍了直流无刷电机的结构、控制方法,提出了带有DSP控制器的LQG控制系统.由于采用了数字信号处理（DSP）,提高了电机控制性能,降低了成本,实现了理想控制.仿真实验表明,该控制系统能够弥补传统PID控制的不足,对负载扰动有良好的抑制作用.实验结果表明了它的可靠性和准确性,并体现了最优的设计思想.

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