一种用于全向快速追踪的导引规律

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研究了一种用于全向快速追踪的导引规律。首先在相对运动学的基础上分析相对速度偏角的变化规律,然后推导基于相对速度偏角的导引规律,并与比例导引律结合形成复合导引规律,最后通过仿真表明了所设计的导引规律对全向快速追踪的有效性。
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