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针对简单泛洪效率低的问题,提出了一个限制洪泛的高效的路由广播算法,通过Euclidean距离来限制路由发现过程中请求分组被转发的次数;研究了减少路由维护开销,并降低路由发现的频率的方法,提出了一个基于节点高度的路由修复与优化算法,该算法使用节点监听来对链路断裂的路由进行修复与优化。基于限制泛洪的高效的路由广播算法和路由修复优化算法,提出了一种新的低开销的MANET网络按需路由协议LOOR(low overhead on-demand routing)。仿真结果表明,新协议增强了路由的顽健性,减少了路