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分析了综掘巷道除尘技术现状,研制了一种新型的机载除尘装置,该装置能实现位置可调和随综掘机掘割时前后移动、掘割部万向复合运动.同时研究了除尘装置的结构,使之能与综掘机配套使用,以达到快速降尘的目的,改善综掘工作面的作业环境.该项成果是综合机械化掘进的高效除尘装置,可使综掘除尘治理技术提高到新水平.