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随着物联网时代的到来,人们对基于位置的服务的需求越来越大,尤其是GPS无法进行有效定位的区域,比如室内和水下。水下环境异常负责,通过对室内定位算法的研究,对于未来进一步研究水下探测技术有重要意义。论文采用将新兴的贝叶斯压缩感知理论引入到室内定位算法中,它比传统的压缩感知定位算法更加精确、高效、抗噪性更好。该文通过仿真实验进行了证明。