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机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作.文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍.然后,运用多Agent分析方法对机器人进行分析,把机器人分为4个基本Agent,并以投球Agent为例说明单个Agent的设计分析方法.最后,以这次设计的经验分析了多Agent系统分析方法的优点.
机器人的多Agent系统设计与分析
【摘 要】
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机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作.文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍.然后,运用多Agent分析方法对机器人进行分析,把机器人分为4个基本Agent,并以投球Agent
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2003年5期
【基金项目】
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华南理工大学校科研和教改项目
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