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期刊论文
机器人的多Agent系统设计与分析
机器人的多Agent系统设计与分析
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:da_yu
【摘 要】
:
机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作.文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍.然后,运用多Agent分析方法对机器人进行分析,把机器人分为4个基本Agent,并以投球Agent
【作 者】
:
苏钊颐
李琳
谢存禧
林颖
【机 构】
:
华南理工大学
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2003年5期
【关键词】
:
机器人
多AGENT系统
设计
分析
RobotAgentDesign
【基金项目】
:
华南理工大学校科研和教改项目
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机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作.文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍.然后,运用多Agent分析方法对机器人进行分析,把机器人分为4个基本Agent,并以投球Agent为例说明单个Agent的设计分析方法.最后,以这次设计的经验分析了多Agent系统分析方法的优点.
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